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大约在上午十点左右，丹麦舰队和汉堡舰队，在日德兰半岛西部港口埃斯比约西北30公里处的海面上狭路相逢。
事实上，在看到对方足有120艘战船后，若是在平常，只有90艘战船的汉堡舰队，早就撤了。但是，汉堡舰队总司令罗尔夫知道，他们的西边，有40艘东弗里斯兰战船随时准备策应。而且，四方联盟早就定下计划，要在这一战中击溃丹麦海军主力。因此，尽管心里没底，罗尔夫还是咬着牙，下达了迎战的命令。
看到对手居然没逃，丹麦舰队司令阿尔金森也有些意外：
“汉堡小崽子们居然没逃跑？难道他们有自信能战胜我们强大的丹麦舰队？”阿尔金森很吃惊。但是，他才不管汉堡舰队有没逃跑呢，没逃最好，阿尔金森打算一战解决对手。于是，他大声下令：
“弓箭手和投石机准备好，靠近后弓箭手发射火箭！另外，爪钩队要注意勾住敌船，大家注意登上敌船，消灭敌人！前排战船，靠近敌人！”
丹麦舰队还在使用中世纪的传统海战模式，就是靠近了使用弓箭和投石机攻击敌人。一旦两船接舷，就使用爪钩勾住敌船。再接着，就是跳船帮劈砍了……
当然，丹麦人没有旗语，阿尔金森的命令，都是船上嗓门最大的水手，一个个接力喊的……
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