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柴油机在水下无法使用，就是因为这种发动机需要氧气，所以，最早的aip系统，瞄准的就是改造柴油机，既然需要氧气，那就携带个氧气罐，就能继续工作了。
当潜艇在水下非通气管状态航行的时候，液氧罐里面的氧气就被输送出来，然后和一部分的惰性气体混合，输送到柴油机里面，维持柴油机的正常工作。
这种方式直接利用潜艇原本的柴油机，所以改动起来难度小，成本低，但是，潜艇使用的几千马力的柴油机，工作时候需要消耗大量的氧气，所以，这种方式的效率很低下，属于最不受欢迎的aip系统。
老毛子在五十年代，就制造了一批615/617型闭式循环柴油机潜艇，然后就放弃了，之后，他们在自己的一艘613潜艇上，改进了燃料电池系统，这款特殊的潜艇，被专门拿出来，命名为613e。
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